Mury miejskie w Pułtusku powstały późno, bo dopiero w pierwszej połowie XVI wieku. Fortyfikacje wznoszono etapami od roku 1508 z inicjatywy biskupa Erazma Ciołka. Całkowita długość murów wraz z 3 bramami miała wynieść 1300 metrów i ich szerokość liczyła od 110 - 140 cm. Niestety mury nie otoczyły całkowicie Starego Miasta, a jedynie tylko od strony zachodniej i południowo zachodniej. Pozostałe strony, miasto zabezpieczały wały z palisadą oraz rzeka Narwia.
Do chwili obecnej z fortyfikacji miejskich dotrwały jedynie półcylindryczna baszta zwieńczona krenelażem oraz fragment muru obronnego znajdującego się w zachodniej elewacji zakrystii dawnego kościoła jezuickiego, obecnie kościoła św. Piotra i Pawła.
W maju 2020 roku podczas remontu nawierzchni ulicy Świętojańskiej, między ulicą Kotlarską i Staszica odsłonięto fragment ceglanego muru obwodowego oraz relikty baszty miejskiej. Miejsce, w którym odkryto pozostałości postanowiono je wyróżnić i oznaczyć innym rodzajem nawierzchni.
Na pierwszym planie pomnik poety Wiktora Gomulickiego, a tuż za nim zachowana baszta |
Baszta znajduje się przy Alei Wiktora Gomulickiego.